橋梁護欄的選擇，首先根據公路等級確定防撞等級，考慮其安全性、協調性、防護目標的特點和現場條件，然后根據其自身結構、經濟性、施工性等因素選擇結構方式，維護和維修等因素。

橋梁護欄形式的選擇

預埋方式有柱直埋式、翼緣連接式和通過傳力鋼筋將橋梁護欄與橋面澆筑成一體。條件允許時，可使用可拆卸護欄。有許多方法可以區分橋梁護欄的類型。除位置外，還可根據結構特點、防撞功能等進行區分。

根據設置位置，可分為橋側護欄、橋中心分隔護欄、人行車道邊界護欄。根據結構特點，可分為梁柱（金屬和混凝土）護欄、鋼筋混凝土墻膨脹護欄和組合護欄。按防撞功能分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。

常用的護欄方法有混凝土護欄、波形梁護欄和電纜護欄。示例：金屬梁柱護欄金屬橋梁護欄的柱和梁是橋梁護欄的受力構件。它們需要具有吸收車輛碰撞能量的優良特性。同時，它們也應該易于處理和安裝。橋梁護欄梁段法和柱段法是國內外常用的方法。